V kategorijo D spadajo motorna vozila za prevoz oseb, ki imajo poleg sedeža za voznika več kot osem sedežev. Z vozniškim dovoljenjem za vožnjo vozil te kategorije lahko vozite tudi vozila kategorije AM, B1, B, C1, C, D1 in G.

Predpisana starost za vožnjo motornega vozila je 24 let.